Enfocar es lograr que el objeto principal de la foto salga nítido en la imagen.
A veces nos interesa resaltar un motivo único para centrar en él la atención. En este caso hablamos de enfoque selectivo. Como ves en estos ejemplos, la parte enfocada es exactamente el tema, lo demás aparece como colores o luces borrosas.
A esto se le conoce también como profundidad de campo (DOF si quieres presumir de enteradillo por ahí), y se consigue de diversas formas: acercándonos al objeto, usando una gran apertura de lente (diafragma) y mediante la longitud focal, que es la distancia entre el objeto y la lente y depende del objetivo; en este caso usamos el zoom.
Por el contrario, a veces queremos destacar la grandeza de un paisaje y nos interesa que todo resulte lo más nítido posible. En este caso, buscamos una apertura de lente estrecha y usamos lentes que permitan una gran visión, como un gran angular, buscando la mayor profundidad posible.